报错undefined reference to symbol 'pthread_create……'的解决办法

这两天在Ubuntu 16.04上安装DSO，在TUM数据集上运行的时候遇到这个问题，报错 undefined reference to symbol ‘pthread_create……’ 卡了几天，百度了几回都没能很快找到有效解决办法，因此这里记录一下，亲测有效～c++ 截图上报错的意思是系统没法调用pthread库web 解决办法：在cmakelists.txt添加“-pthread”bash

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