MPU6050/MPU9150传感器的DMP数据读取中遇到的问题总结

MPU6050/MPU9150传感器的DMP数据读取中遇到的问题总结 源代码的问题，本文就不啰嗦了，你们参考正点原子的MPU6050例程便可。MPU9150和MPU6050用如出一辙的代码就能够。 本文只罗列在DMP使用过程当中遇到的坑和解法。web 问题1：MPU6050的AD0引脚接了3.3V，器件地址在程序中设置了是0X69，可是初始化不成功？ 首先，通常的初始化代码大体以下：svg //初

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