OpenCV图像处理教程C++（二十）轮廓发现、凸包、轮廓周围绘制圆和矩形

轮廓发现–边缘 轮廓发现是基于图像边缘提取的基础寻找对象轮廓的方法，因此边缘提取的阈值选定会影响最终轮廓结果拓扑：就是把实体抽象成与其大小、形状无关的点，而把链接实体的线路抽象成“线”，进而以图的形式来表示这些点与线之间关系的方法，其目的在于研究这些点、 线之间的相连关系。表示点和线之间关系的图被称为拓扑结构图。 步骤： 输入图像转为灰度图像cvtcolor 使用Canny进行边缘提取，获得二值图

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