路径规划之Backward search and forward search

时间 2021-07-11

标签路径规划 RRT 繁體版

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应该翻译成正向搜索和反向搜索？反正意思就是backward指从目标节点到起始节点的搜索，forward指从起始节点到目标节点的搜索常见的比如A* 就是forward search，D* 是backward search。那么问题来了，两种方法肯定是有优劣的。我们简单的用下面这个例子描述问题如果正向搜索显然会因为很多分支导致效率下降，但是如果反向搜索会得到如下结果，访问的节点数会少很多现在

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1. 路径规划之A*
2. Caffe学习3——Forward and Backward
3. Caffe学习：Forward and Backward
4. 【全局路径规划】A*算法 A* Search Algorithm
5. search
6. 路径规划之反向搜索
7. 【python】Sort and Search
8. [Bayes] Concept Search and LSI
9. Lucene index and search
10. 基本的路径规划
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