Birchfield和Tomasi方法（BT方法）小结

BT方法（Birchfield和Tomasi的方法） 参考： Depth Discontinuities by Pixel-to-Pixel Stereo BT方法主要解决图像深度不连续的问题 图1 图1所示的是一段图片的匹配序列，可以看到中间的一段序列是连续的，而左右两边则与中间是不连续的。如果我们利用采样方法对图片中的像素计算代价时，可以推测中间一段的采样代价会较低且平稳，而与左右两边不连续的

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