ubuntu14.04安装LSD_SLAM

官方使用的是ubuntu14.04+ros indigo的环境，最好环境跟官方保持一致，使用ubuntu16.04安装编译可能会出现一些问题 LSD-SLAM官网：https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam LSD-SLAM Github：https://github.com/tum-vision/lsd_slam 一、创建ros工作空间 sud

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