ubuntu14.04+lsd_slam+bug_fixed

lsd_slam配置方法，吐血整理 先贴一个LSD_SLAM官方网站：https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam 好多链接说按照github原作者的方案，但是很多错误。这也导致大家（也包括博主我走了很多弯路） 这里给出原作者github及给出的方法：https://github.com/tum-vision/lsd_slam/blob/maste

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