ORBSLAM3的最大后验概率公式推导
目前是自己的手稿版的ORBSLAM3的最大后验概率推导, 主要是参考论文: <Inertial-Only Optimization for Visual-Inertial Initialization> 后面找到大块的时间编辑一下, 大家可以先收藏,然后互相交流~~
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