webots自学笔记（五）使用物理插件ODE建立铰链

      在一些三维制图软件或仿真软件里，都有运动副的概念，webots的节点里好像没有，不要担心，在物理插件里可以做到，不过要学习有关于ODE（开源动力学引擎的）一些内容。在webots中，怎样建立一个铰链呢，我做了一个简单的例子，小区门口的那种可以控制的栏杆，效果图如下。       那每一个杆件，它们的关系在怎么定义呢？其实关系是在ODE中定义的，我们只需要建立一些没有约束关系的杆件就行。

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