gazebo加载异常或者加载缓慢

在我们安装完ros的时候会在命令行里运行gazebo命令会打开gazebo一个空白世界，往往会卡在如图所示的界面： 这是模型文件加载缓慢需要很长时间，这是在ubuntu16.04下的情况，在ubuntu14.04下对应的版本上会报一堆错误。 解决方案如下： 1. https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/下载文件 2. 在你home文件下

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