ros笔记--gazebo7加载异常缓慢的解决方法（ubuntu16.04）

仿真打开的非常缓慢，电脑配置还可以，所以觉得不可能是电脑硬件问题，又打开了一个空白的仿真，也是非常的慢，要1到2分钟甚至卡死，最后百度，是因为model库加载不正确。 方法1： $ cd ~/.gazebo/ $ mkdir -p models $ cd ~/.gazebo/models/ $ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt $

>>阅读原文<<