IOU
交并比（Intersection-over-Union，IoU），目标检测中使用的一个概念，是产生的候选框（candidate bound）与原标记框（ground truth bound）的交叠率，即它们的交集与并集的比值。最理想情况是完全重叠，即比值为1。一般大于0.5就算成功了。 #include <iostream>
#include <cmath>//fabs,用于double等高
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