PIXHAWK2.4.8飞控如果做双罗盘校准

转载自：http://pix.1yuav.com/luo-pan-xiao-zhun.html 校准罗盘成功后，飞控要断电重新连接，这步一定要做。 从3.3.3固件开始，飞控支持使用双罗盘（也就是内置罗盘和外置罗盘同时使用） 但由于内置罗盘容易受干扰，加上如果没有正确校准，容易出现罗盘不同步的错误。 所以，如果飞控加了GPS罗盘，完全可以只使用外置罗盘，因为外置罗盘不容易受干扰，比较稳定！ 双罗盘

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