矩阵的内积和外积，三向量混合积

矩阵的内积指的是矩阵点乘，即矩阵的对应元素相乘； 矩阵的外积指的是矩阵的叉乘，即矩阵相乘，比如C=A*B，则A的列数要与B的行数一致，例如A为[m,n]， B 为[n,k]， 则C为 [m,k]. 三向量混合积的绝对值相当于三个向量所组成的平行六面体的体积，符号就看三个向量所组成的是左手系还是右手系。

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