lecture 5 ： policy gradient introduction
lecture 5 ： policy gradient introduction 求 时运用了 如下一个技巧： 于是， 由于 则 变为： 在代码实现的时候，用trajactory的平均来估计，即： 接下来又分析了 vanila policy gradient 方法 的 high varience ： 直观上的理解就是，某个概率分布（如图中的r(r), 受
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