rtabmap-源码编译

1。按官网编 2。报错， 3。通过查github报错，错误代码/rtabmap/issues/380 4。下载补丁，但貌似该补丁行号不对应，所以只能照着补丁一点点修改。很简单拉。以下为部分补丁内容。 5。出乎意料的顺利！ 大功告成，可以去学数学拉！

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