D435利用depthimage_to_laserscan将深度转为为激光图像

１．安装depthimage_to_laserscan包（下载源码到本身的工做空间catkinmake编译）　　html 　　cd ~/catkin_ws/src （将源码复制到这个目录下） 　　cd .. 　　catkin_make２． 运行Ｄ４３５相应的ｌａｕｎｃｈ文件，发布一系列话题，能够经过rostopic type命令用来查看所发布话题的消息类型node roslaunch realse

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