【joysticker】【Linux】Python脚本实现USB游戏手柄的驱动

实验室买来方向盘用做二次开发，可是并无相关的驱动，咱们须要用cpp或是Python实现方向盘的驱动，得到方向盘的输出，再传给下位机等。python 方向盘本质上仍是游戏手柄，经过查游戏手柄的驱动咱们发现专业术语叫joysticker，所以意外在linux内核网站里找到这样一个api能够直接经过访问硬件借口得到USB方向盘的输出。linux api地址：https://www.kernel.org/

>>阅读原文<<