STM32读取MPU6050问题总结 (可读ID无数据; PWR_MGMT_1休眠位没法清零; 寄存器读写正常无数据;初始化前加延时没法解决问题)

由于网上关于STM32读取6050的例程并很多可是总会有古怪的问题存在，在尝试读取的过程当中在网上逛论坛发现不少问题到最后没结果不了了之，不知那些前辈们是否已经本身查出了问题，我想尽本身微薄之力提供给你们我在这个过程当中的解决思路。让后来者少走弯路更快的解决问题，有不对之处但愿前辈多多指正，促进进步！html 制做平衡车或四旋翼，读取6050是第一步。除了常常存在的问题如初始化前加延时，mpu坏掉

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