相机参数说明

1.为什么需要标定相机？ 主要因为生产的相机成像传感器不是很完美，另外镜头与成像面不是水平的，而是有夹角的，所以通过相机看到的物体的位置与物体实际的位置像是不匹配的。 2.相机标定的内外参数说明 内参数主要为相机的基础矩阵M和畸变向量dist，分别表示为 M = [ f x 0 u 0 0 f y v 0 0 0 1 ] \begin{gathered} M= \begin{bmatrix} f_

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