通过向量乘积推导地球两点之间的球面距离

思路： 将点的经纬度坐标转换三维的直角坐标 根据空间中向量乘积公式 a . b = ∣ a ∣ . ∣ b ∣ cos ⁡ θ a.b=|a|.|b|\cos{\theta} a.b=∣a∣.∣b∣cosθ，得到两个点之间的角度 再根据圆弧长与圆角之间的关系 l a b = r θ l_{ab}=r\theta lab​=rθ，得到两个点的球面距离 如下所示 其中A、B是球面上的两个点，O是球心，

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