已知两点经纬度，求两点间距离（弧形，地球视为规则球体）

已知两点经纬度，求两点间距离（弧形，地球视为规则球体） 正好最近整论文遇到这个问题，发现很多博客没有写明原理，或者有错误的地方，整理于此处，作笔记保存。 注：计算中所有角均为弧度 如图： 其中：E为点B所在纬线圈的圆心C为与A点纬度相同，与B点经度相同的点；H为A、C所处纬线圈的圆心；连接BC并延长与OH相交与F； A(Wa,Ja)，B(Wb,Jb)，其中，W为纬度，J为经度。 欲求A,B间距离（

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