【无人机】【2015.05】树莓无人机设计

本文为葡萄牙里斯本大学（作者：Guilherme Lereno Santos Vale）的硕士论文，共94页。 本文主要研究基于低成本单板计算机的无人机车载计算模块的开发与实现，该模块与基站进行交互，以传输在一组传感器（GPS、图像和其它无人机传感器）中收集的数据。在基站中，GPS坐标被用于在基于谷歌地图的用户界面中跟踪无人机轨迹，并将传感器数据嵌入地图中。移动台是在Linux发行版的Raspbe

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