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好文转载 http://www.blog.vookre.com/pid%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%EF%BC%88%E5%9B%9B%E8%BD%B4%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%A6%81%E7%94%A8%EF%BC%81%E6%89%80%E4%BB%A5-%EF%BC%89/ PID控制器（四轴学习要用！所以……） by admin|Publish

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