UDT：Unsupervised Deep Tracking

摘要 本文提出将无监督学习应用到目标跟踪领域，也就是使用无标注的视频序列训练跟踪器。基于【一个鲁棒的跟踪器应该通过前向传播能预测下一帧目标位置，同时从下一帧目标位置反向传播能准确回到目标初始位置】的理论，本文采用无监督学习来训练Siamese网络框架，通过多帧验证和一个损失敏感函数来改进训练过程，提高训练的跟踪器的准确性。 背景 本文的动机：跟踪的准确性可以通过前向传播和反向传播来验证。一般情况下

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