启动器概述

启动器有五个主要组件-如果您是新用户，则只需要担心“基本启动器”部分，但是如果您想更深入地了解启动器为您提供的功能，请访问此页面阅读。 第1节：基本启动器   使用ROS / Gazebo启动文件的默认方法是使用.launch文件。这些文件已经为您创建，因此您所需要做的就是从下拉菜单中选择一个文件，然后单击“启动”按钮。这是启动程序所需的全部，如果您的主要目标只是运行快速测试，那么这是您的选择。

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