自动驾驶线控转向的一些了解（逐步更新完善）

    、 转向系统的组成 个人大白话的理解（大神请喷，我及时改正）是： 转向系统就是四两拨千斤。以方向盘的小力控制汽车转向的大力， 大概流程可为：驾驶员在方向盘上施加小力，转向柱是传递小力， 然后转向器可通过三种方式变换力，减速增距，再通过转向传动机构输出到轮子上， 以小控大时会不顺利，不流畅，那需要助力转向使得更平滑，更有效的控制，那助力是什么力呢？液压的力或者电动电机的力，比如天津松正的是电

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