LCD1602液晶显示模块的单片机驱动深刻详解之硬件篇

（本文以HD44780主控芯片的LCD1602为蓝本进行描述，其中的截图也来自HD44780数据手册，用户可自行搜索其datasheet，有部分整理网上的，但绝对要比你看到的要深刻得多）

一．接口 

         LCD1602是不少单片机爱好者较早接触的字符型液晶显示器，它的主控芯片是HD44780或者其它兼容芯片。刚开始接触它的大可能是单片机的初学者。因为对它的不了解，不能为所欲为地对它进行驱动。通过一段时间的学习，我对它的驱动有了一点点心得，今天把它记录在这里，以备之后查阅。与此相仿的是LCD12864液晶显示器，它是一种图形点阵显示器，能显示的内容比LCD1602要丰富得多，除了普通字符外，还能够显示点阵图案，带有汉字库的还能够显示汉字，它的并行驱动方式与LCD1602相差无几，因此，在这里花点时间是值得的。

     通常来讲，LCD1602有16条引脚，听说还有14条引脚的，与16脚的相比缺乏了背光电源A(15脚)和地线K(16脚)。我手里这块LCD1602的型号是不知道是哪家的（知道也不告诉你，博客园不容许打广告的），如图1所示：

 

图1

再来一张它的背面的，如图2所示：

图2

它的16条引脚定义以下：

引脚号	符号	引脚说明	引脚号	符号	引脚说明
1	VSS	电源地	9	D2	数据端口
2	VDD	电源正极	10	D3	数据端口
3	VO	偏压信号	11	D4	数据端口
4	RS	命令/数据	12	D5	数据端口
5	RW	读/写	13	D6	数据端口
6	E	使能	14	D7	数据端口
7	D0	数据端口	15	A	背光正极
8	D1	数据端口	16	K	背光负极

对这个表的说明：

1.    VSS接电源地。

2.    VDD接+5V。

3.    VO是液晶显示的偏压信号，可接10K的3296精密电位器。或一样阻值的RM065/RM063蓝白可调电阻。见图3。

图3

4.    RS是命令/数据选择引脚，接单片机的一个I/O，当RS为低电平时，选择命令；当RS为高电平时，选择数据。

5.    RW是读/写选择引脚，接单片机的一个I/O，当RW为低电平时，向LCD1602写入命令或数据；当RW为高电平时，从LCD1602读取状态或数据。若是不须要进行读取操做，能够直接将其接VSS。

6.    E，执行命令的使能引脚，接单片机的一个I/O。

7.    D0—D7，并行数据输入/输出引脚，可接单片机的P0—P3任意的8个I/O口。若是接P0口，P0口应该接4.7K—10K的上拉电阻。若是是4线并行驱动，只须接4个I/O口。

8.    A背光正极，可接一个10—47欧的限流电阻到VDD。

9.    K背光负极，接VSS。见图4所示。

图4

二．基本操做

LCD1602的基本操做分为四种：

1.    读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为状态字。

2.    读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为数据。

3.    写命令：输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。输出：无。

4.    写数据：输入RS=1，RW=0，E=高脉冲。输出：无。

读操做时序图(如图5)：

 图5

写操做时序图(如图6)：

图6

 

（总结一下：实际编程驱动时，共有11根信号须要驱动：并行数据为8位（D0-D7），程序经过这8位数据线控制或读取LCD1602模块的显示或状态，这样就须要另外一根信号线标识当前是写操做仍是读操做的信号线，即RW【Read/Write】，至于写进LCD1602模块的是数据仍是指令，就靠信号线RS【Register Select】来控制，字面意思就是“寄存器选择”，实际就是经过RS信号控制当前的8位数据是写进“数据寄存器Data Register/DR”，仍是“指令寄存器Instruction Register/IR”，若是是指令，就须要通过“指令解码Instruction Decoder”，若是是数据，就直接写进DDRAM或CGRAM，另有一根使能信号线E（Enable），在降低沿写入信号。这样刚好就11根信号线：D0-D七、RW、RS、E。

你问我怎么会知道须要解码什么的？HD44780数据手册是这么写的，其实我都不须要写什么博文了，把英文数据手册一页页贴上就好了，犯得上吗我。看下面这张HD44780功能框图就知道了，后续会参考到，很重要的）

时序时间参数(如图7)：

图7

（总结一下：时序时间参数的意义，在编程上面的具体表现就是“延时”，Delay函数，由于LCD1602内部也是芯片，是芯片就会有反应时间，若是速度过快，内部芯片就采集不到数据，其实最主要的仍是E信号，从时序上看好像是高低电平锁存信号的，实质上E信号是降低沿触发时钟，而不是锁存器Latch的使能EN信号）

三．DDRAM、CGROM和CGRAM

DDRAM(Display Data RAM)就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。共80个字节，其地址和屏幕的对应关系以下(如图8)：

 图8

DDRAM至关于计算机的显存，咱们为了在屏幕上显示字符，就把字符代码送入显存，这样该字符就能够显示在屏幕上了。一样LCD1602共有80个字节的显存，即DDRAM。但LCD1602的显示屏幕只有16×2大小，所以，并非全部写入DDRAM的字符代码都能在屏幕上显示出来，只有写在上图所示范围内的字符才能够显示出来，写在范围外的字符不能显示出来。这样，咱们在程序中能够利用下面的“光标或显示移动指令”使字符慢慢移动到可见的显示范围内，看到字符的移动效果。

前面说了，为了在液晶屏幕上显示字符，就把字符代码送入DDRAM。例如，若是想在屏幕左上角显示字符‘A’，那么就把字符‘A’的字符代码41H写入DDRAM的00H地址处便可。至于怎么写入，后面会有说明。那么为何把字符代码写入DDRAM，就能够在相应位置显示这个代码的字符呢？咱们知道，LCD1602是一种字符点阵显示器，为了显示一种字符的字形，必需要有这个字符的字模数据，什么叫字符的字模数据，看看下面的这个图就明白了(如图9)。

图9

上图的左边就是字符‘A’的字模数据，右边就是将左边数据用“○”表明0，用“■”表明1。从而显示出‘A’这个字形。从下面的图能够看出，字符‘A’的高4位是0100，低4位是0001，合在一块儿就是01000001b，即41H。它刚好与该字符的ASCII码一致，这样就给了咱们很大的方便，咱们能够在PC上使用P2=‘A’这样的语法。编译后，正好是这个字符的字符代码。

在LCD1602模块上固化了字模存储器，就是CGROM和CGRAM，HD44780内置了192个经常使用字符的字模，存于字符产生器CGROM(Character Generator ROM)中，另外还有8个容许用户自定义的字符产生RAM，称为CGRAM(Character Generator RAM)。下图(如图12)说明了CGROM和CGRAM与字符的对应关系。从ROM和RAM的名字咱们也能够知道，ROM是早已固化在LCD1602模块中的，只能读取；而RAM是可读写的。也就是说，若是只须要在屏幕上显示已存在于CGROM中的字符，那么只须在DDRAM中写入它的字符代码就能够了；但若是要显示CGROM中没有的字符，好比摄氏温标的符号，那么就只有先在CGRAM中定义，而后再在DDRAM中写入这个自定义字符的字符代码便可。和CGROM中固化的字符不一样，CGRAM中自己没有字符，因此要在DDRAM中写入某个CGROM不存在的字符，必须在CGRAM中先定义后使用。程序退出后CGRAM中定义的字符也不复存在，下次使用时，必须从新定义。

图10

上面这个图(如图10)说明的是5×8点阵和5×10点阵字符的字形和光标的位置。先来讲5×8点阵，它有8行5列。那么定义这样一个字符须要8个字节，每一个字节的前3个位没有被使用。例如，定义摄氏温标的符号{0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00}。

 图11

上面这个图(如图11)说明的是设置CGRAM地址指令。从这个指令的格式中咱们能够看出，它共有aaaaaa这6位，一共能够表示64个地址，即64个字节。一个5×8点阵字符共占用8个字节，那么这64个字节一共能够自定义8个字符。也就是说，上面这个图的6位地址中的DB5DB4DB3用来表示8个自定义的字符，DB2DB1DB0用来表示每一个字符的8个字节。这DB5DB4DB3所表示的8个自定义字符(0--7)就是要写入DDRAM中的字符代码。咱们知道，在CGRAM中只能定义8个自定义字符，也就是只有0—7这8个字符代码，但在下面的这个表(如图12)中一共有16个字符代码(××××0000b--××××1111b)。实际上，如图所示，它只能表示8个自定义字符 (××××0000b=××××1000b, ××××0001b=××××1001b……依次类推)。也就是说，写入DDRAM中的字符代码0和字符代码8是同一个自定义字符。 5×10点阵每一个字符共占用16个字节的空间，因此CGRAM中只能定义4个这样的自定义字符。

那么如何在CGRAM中自定义字符呢？在上面的介绍中，咱们知道有一个设置CGRAM地址指令，同写DDRAM指令类似，只须设置好某个自定义字符的字模数据，而后按照上面介绍的方法，设置好CGRAM地址，依次写入这个字模数据便可。咱们在后面的例子中再进行说明。

 图12

（总结一下：CGRAM与DDRAM的数据写入采用不一样的指令，可是若是在CGRAM定义好了字模，使用上与CGROM是彻底同样的，只不过只容许定义8个字符，这些地址刚好是CGROM自己没有用到的地址，因此实际使用起来与CGROM没有区别，不管你是CGROM仍是CGRAM，都是写8位的地址，芯片将地址对应的字模进行显示）

四．LCD1602指令

1．工做方式设置指令(如图13)

 图13

×：不关心，也就是说这个位是0或1均可以，通常取0。

DL：设置数据接口位数。

DL=1：8位数据接口(D7—D0)。

DL=0：4位数据接口(D7—D4)。

N=0：一行显示。

N=1：两行显示。

F=0：5×8点阵字符。

F=1：5×10点阵字符。

说明：由于是写指令字，因此RS和RW都是0。LCD1602只能用并行方式驱动，不能用串行方式驱动。而并行方式又能够选择8位数据接口或4位数据接口。这里咱们选择8位数据接口(D7—D0)。咱们的设置是8位数据接口，两行显示，5×8点阵，即0b00111000也就是0x38。(注意：NF是10或11的效果是同样的，都是两行5×8点阵。由于它不能以两行5×10点阵方式进行显示，换句话说，这里用0x38或0x3c是同样的)。

2．显示开关控制指令(如图14)

图14

D=1：显示开，D=0：显示关。

C=1：光标显示，C=0：光标不显示。

B=1：光标闪烁，B=0：光标不闪烁。

说明：这里的设置是显示开，不显示光标，光标不闪烁，设置字为0x0c。

（总结一下：显示开关与否不影响DDRAM已经写入的内容，光标闪烁速度与内部时钟Fosc有关）

3．进入模式设置指令(如图1五、16)

图15

I/D=1：写入新数据后光标右移。

I/D=0：写入新数据后光标左移。

S=1：显示移动。

S=0：显示不移动。

 图16

说明：这里的设置是0x06。

（总结一下：光标的位置实际就是“地址计数器Address Counter/AC”的位置，I/D用来控制AC增长或减少。Shift就是屏幕移动，实际使用注意方向便可，若是只是屏移操做，是不会影响AC值的，是否是光标的位置也不变呢？固然要变，由于屏幕平移了，AC没有变即光标位置没有变，但相对位置变了。要注意这个指令与下一指令的区别：这个指令必需要有数据写入到DDRAM后才会相应有变化，而下一个指令是不须要有数据写入，直接控制光标或屏幕移动）

4．光标或显示移动指令(如图1七、18)

图17

 图18

说明：在须要进行整屏移动时，这个指令很是有用，能够实现屏幕的滚动显示效果。初始化时不使用这个指令。

（总结一下：若是光标持续移动到某一行的结尾，好比光标在第一行向右移到第40（0x27）个字符，再移动的话，就会跳到第二行的第一个字符(0x40)，注意看内存地址，两行的内存地址不是连续的）

5．清屏指令(如图19)

图19

说明：清除屏幕显示内容。光标返回屏幕左上角。执行这个指令时须要必定时间。

（总结一下：清屏指令就是将全部80个字符地址写“Space”的字模地址，即20H，CGROM表中第一行从左到右第三个，也是空字符的ASCII码）

6．光标归位指令(如图20)

 

 图20

说明：光标返回屏幕左上角，它不改变屏幕显示内容。

7．设置CGRAM地址指令(如图21)

图21

说明：这个指令在上面已经介绍过。用法在后面例子中说明。

（总结一下：设置CGRAM地址或写CGRAM数据时，应将光标光闭，由于此时的光标是没有意义的）

8．设置DDRAM地址指令(如图22)

图22

说明：这个指令用于设置DDRAM地址。在对DDRAM进行读写以前，首先要设置DDRAM地址，而后才能进行读写。前面咱们说过，DDRAM就是LCD1602的显示存储器。咱们要在它上面进行显示，就要把要显示的字符写入DDRAM。一样，咱们想知道DDRAM某个地址上有什么字符，也要先设置DDRAM地址，而后将它读出到单片机。

9．读忙信号和地址计数器AC(如图23)

图23

说明：这个指令用来读取LCD1602状态。对于单片机来讲，LCD1602属于慢速设备。当单片机向其发送一个指令后，它将去执行这个指令。这时若是单片机再次发送下一条指令，因为LCD1602速度较慢，前一条指令还未执行完毕，它将不接受这新的指令，致使新的指令丢失。所以这条读忙指令能够用来判断LCD1602是否忙，可否接收单片机发来的指令。当BF=1，表示LCD1602正忙，不能接受单片机的指令；当BF=0，表示LCD1602空闲，能够接收单片机的指令。RS=0，表示是指令；RW=1，表示是读取。这条指令还有一个副产品：便可以获得地址记数器AC的值(address counter)。LCD1602维护了一个地址计数器AC，用来记录下一次读写CGRAM或DDRAM的位置。须要强调的是：这条指令我一次也没有执行成功。不少网友彷佛也是这样。好在咱们有另外的办法，也就是延时。经过查看每条指令的执行时间，再通过一些试验，能够肯定指令的延时。这样就能够在上一条指令执行完毕后再执行下一条指令了。

10．写数据到CGRAM或DDRAM指令(如图24)

图24

说明：RS=1，数据；RW=0，写。指令执行时，要在DB7—DB0上先设置好要写入的数据，而后执行写命令。

11．从CGRAM或DDRAM读数据指令(如图25)

图25

说明：RS=1，数据；RW=1，读。先设置好CGRAM或DDRAM的地址，而后执行读取命令。数据就被读入后DB7—DB0。