nvidia TK1解决无法安装turtlebot问题（安装UVC）

TK1在安装完ROS后安装turtlebot会发现报错，缺少依赖而无法安装，其原因为缺少UVC，接下来为安装UVC的具体方法 安装前请注意以下事项： a.    应先安装UVC在安装grinch kernel，这是由于编译内核会导致原先安装的驱动丢失，如果已安装，安装完UVC和turtlebot后再重新安装grinch b.   编译内核时间较长需要内心等待 1.  安装git sudo apt-

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