如何更改、改变SBUS的波特率，解码SBUS让单片机或电脑PC进行通讯

SUBS是一种纯数字的控制协议，标准的sbus包含了18通道的舵机信号，能表示0-2048的舵机通量。什么是舵机通量，就是舵机工作的PWM的信号，PWM就是一个脉宽的信号，一般用us来表示。正常的舵机的PWM信号范围是1100us-1900us之间、400us-1900us。也有500us-2500us的，但比较少。基本无人机的多是前面两种。那我们的sbus协议就是把18个PWM通道的数字信号首先

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