算法系列之九：计算几何与图形学有关的几种常用算法（二）

3.6 用矢量的叉积判断直线段是否有交 矢量叉积计算的另一个常用用途是直线段求交。求交算法是计算机图形学的核心算法，也是体现速度和稳定性的重要标志，高效并且稳定的求交算法是任何一个CAD软件都必需要重点关注的。求交包含两层概念，一个是判断是否相交，另一个是求出交点。直线（段）的求交算法相对来说是比较简单的，首先来看看如何判断两直线段是否相交。 常规的代数计算通常分三步，首先根据线段还原出两条线段所

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