第六章 PX4-Sensors解析
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 第六章 PX4-Sensors解析 这一章节并不难，也很容易理解，但是这一章节有几个函数需要我们去理解一下，所以这里我们这里写一章来说明一下。Sensors是所有传感器进行数据组合，就是拿到传感器的原始数据进行组合在一个结构体中方便订阅使用。 Sensors的启动时在rc.sensors的脚本文件中，在启动
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