最近参与规划的一个项目,须要大量的Zigbee(约5000个)进行数据采集。因为是大面积布点,采用的是Mesh网络架构,因此不少节点都是所谓的路由节点,这就引起一个问题,路由节点通常状况下须要持续供电,因为现场条件只能采用电池供电,这和电池使用1到2年的要求产生了很大的冲突,因此须要zigbee支持一种同步休眠的技术。html
最初的方案考虑zigbee芯片+STM8l芯片,经过在单片中编程,用程序逻辑实现同步休眠,思路相对简单,就是主节点广播一个休眠指令,单片机收到后,控制zigbee进入休眠状态,同时本身也进入休眠中,通过预设的一段时间后,由时钟唤醒芯片,而后芯片再唤醒Zigbee,进行相关数据发送。因为STM8l是低功耗芯片,其采集传感器数据比zigbee模块直接采集传感器数据功耗会低不少,而且只是发送数据的时候才开启zigbee,总体功耗会更低,可是电路的复杂性和成本会增长很多。编程
赫立讯公司的一个继承者在赫立讯Zigbee芯片技术的架构上实现了一种所谓的同步休眠的技术,在Zigbee模块中实现了上述的休眠逻辑,因为是在zigbee模块中直接实现,执行效率会更一些,外围电路也会更简单,不过其实现的可靠性和稳定性,还有外部开发和配置的能力须要进一步考验。网络
在研究周立功zigbee芯片的时候,发现周立功的zigbee芯片支持一种SNAP的技术,其最大的特点就是支持用户二次开发,这也是我第一次发现支持用户二次开发的Zigbee模块。该技术在Zigbee模块中实现了一个Python虚拟机,用户经过编写Python脚本程序进行二次开发(这算是第二次研究Python相关语言了,第一次是多年前实现LED大屏显示特效的时候用过Python脚本,请参见相关博文《IronPython脚本应用之LED影像系统》)。架构
SNAP是Synapse公司开发的无线mesh网络协议,提供脚本开发工具和相关固件,其使用是须要受权费用的(能够无偿使用6个,一个受权大概30元左右)。SNAP网络简介以下:app
直接从周立功公司购买的Zigbee套件,默认部署的是点对点的固件,经过ZigbeeCfg工具能够升级该固件,或更换为对等网固件。若是须要部署支持SNAP的固件须要用Synapse公司公司的Portal软件进行部署(以下图)。框架
警告:作这一步须要慎重考虑,由于部署后,周立功公司提供的ZigbeeCfg的工具上的SNAP选项也没法访问该模块,这个时候若是恢复为原先的固件须要返厂处理。ide
SNAP当前最新版本的Python脚本支持72个系统函数,能够操做AD、GPIO、串口、SPI、I2C等相关接口,也能够执行休眠,重启等相关指令。函数
下面代码是一个控制LED灯闪烁的脚本示例,内容以下:工具
"""Cycle the LEDs on the ZIC2410 eval board""" led = 0 def start(): # Initialize LED pins as outputs setPinDir(0, True) writePin(0, False) setPinDir(1, True) writePin(1, False) setPinDir(2, True) writePin(2, False) setPinDir(3, True) writePin(3, False) def timer100msEvent(currentMs): """On the 100ms tick, increment led count and pulse next LED""" global led led = (led + 1) % 4 pulsePin(led, 75, True) def remoteLQ(): """As an added bonus, respond to Link Quality Ranger requests too""" rpc(rpcSourceAddr(), 'remoteLQ') # Here's where we specify any "Event Handlers" we need. snappyGen.setHook(SnapConstants.HOOK_STARTUP, start) snappyGen.setHook(SnapConstants.HOOK_100MS, timer100msEvent)
部署运行后,你会发现RXD/TXD和ERR灯会依次闪烁。post
不过因为该固件为国外公司所开发,如要求底层进行定制开发,好比支持单总线的温湿度采集,就很难实现了。想到这里,却是有一个建议,国内如用STM32W Zigbee芯片作zigbee模块的公司,能够考虑集成一个简单的.NET MF框架,这样用户就能够用C#或VB.net进行Zigbee二次开发了,感受要比Python编写容易,且功能也强大的多。