RoyalScope对机器人系统中的CAN网络进行体检及排查故障

文章目录 一、机器人专场 二、排查到问题和解决方案 1、总线仲裁 2、接收中断中帧的处理方式 3、总线阻抗连续 RoyalScope超长数据与波形记录分析仪，无论是CAN网络的“体检”和优化，还是CAN网络偶发性故障的排查和解决，RoyalScope都可以轻松胜任，这得益于RoyalScope强大的无盲区连续信号采样和波形海量存储功能，RoyalScope将连续采集的信号全部无遗漏的存储为波形，支

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