嵌入式工程师心目中的微内核架构~

微内核是提供操作系统内核基本核心功能功能的操作系统版本。简单的说就是只提供操作系统的核心部分，比如任务调度，ipc，还有一些基本的内存管理。而其他的功能都是作为服务运行在操作系统之上，比如网络协议栈lwip，或者文件系统等等。这些服务是在操作系统之上的服务，所以只用和系统进行交互就可以了。 当应用了微内核开发之后，可以为嵌入式开发带来那些好处呢?一般做嵌入式开发都是在自己造轮子，这个轮子是圆的，还

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