三维电子罗盘测量原理分析

文章目录 三维电子罗盘测量原理分析 坐标系定义 地磁航向测量原理 二维电子罗盘测量原理 三维电子罗盘测量原理 三维电子罗盘测量原理分析 电子罗盘工作时，通过传感器敏感地磁场信息，获得在载体坐标系中的三轴磁场分量，通过加速度计采集重力场信息，并根据该信息解算出姿态角（俯仰角θ和横滚角γ）。结合地磁场信息和姿态角，将载体坐标系中的三轴磁场分量变换到地理坐标系中，校正后的地磁分量用于方位角（磁航偏角φ_

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