如图所示,当手柄先后左右转动的时候,箭头也会跟着转动,咱们的目标是要求箭头紧贴着地面,不会跟着手柄先后左右转动。blog
分析上图坐标系能够知道,只要让箭头绕着Z轴转动就能够了,不须要绕着X轴和Y轴旋转。 im