OpenCV中的数值计算功能（一）矩阵求逆（伪逆）
double invert(InputArray src, OutputArraydst, int flags=DECOMP_LU);函数 功能：用以求取一个矩阵的逆或者伪逆。指针 src： 输入，浮点型（32位或者64位）的M×N的矩阵，当参数3的使用方法为DECOMP_CHOLESKY DECOMP_LU DECOMP_EIG时函数功能为求逆，此时需保证M=N（参见参数flag）。接口
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