285_S32K144上基于FreeRTOS的精准周期性任务调度

完整的S32K144的学习汇总如下： https://github.com/GreyZhang/g_s32k144 继续S32K144的学习，这次看一下FreeRTOS的周期性任务调度。其实，之前的测试一直在用一个1000ms的周期性调度，但是，这个调度仅仅是用了一个1000ms的延时来实现的。虽然有一定的准确度，但是依然不是很准确。 为了测试，这里我修改了一下FreeRTOS的配置，直接把tic

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