MATLB-SLAM

共四节课内容较为简单，适合对EKF-SLAM入门学习 Lecture 1 Introduction SLAM Objective：SLAM began with seminal paper by R. Smith, M. Self, and P. Cheeseman in 1990 定位问题定义： 已知：控制输入U和特征观测点Z，其中m表示landmark点的实际位置 求解：小车的实际位置 建图问

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