一种简易智能机器人的设计及应用

一、设计思想与整体方案 1．1　简易智能机器人的设计思想 　　本机器人能在任意区域内沿引导线行走，自动绕障，在有光源引导的条件下能沿光源行走。同时，能检测埋在地下的金属片，发出声光指示信息，并能实时存储、显示检测到的金属片数目以及各金属片至起跑线间的距离，最后能停在指定地点，显示出整个运行过程的时间。 1．2　整体设计方案和框图 　　本设计以AT89C51单片机做为检测和控制核心。采用红外光电传感

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