ROS中调用动做服务器所使用的message名称问题
今天碰到个问题，在创建action client的时候，始终提示一个错误node 程序（正确的）：服务器 #include <ros/ros.h>
#include <actionlib/client/simple_action_client.h>
#include <control_msgs/GripperCommandAction.h>
#include <control_msgs/Gripp
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