ros::actionlib动做服务器（action server）在动做客户端（action client）中的调用

先上个大体的参考例程，再详细讲各个函数。html #include <ros/ros.h> #include <actionlib/client/simple_action_client.h> #include <control_msgs/GripperCommandAction.h> #include <control_msgs/GripperCommandGoal.h> /*move_base

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