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PX4log文件分析工具
时间 2021-01-19
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python
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功能介绍: 该工具可读取PX4存储的bin文件,自动将其进行解析。解析后可根据需求,选择需要导出的数据,将数据导出到txt文件中 几点说明: 应用场景:需要将飞行数据导入到matlab中,对数据进行分析。(使用原始的sdlog2pumy.py文件效率较低,且操作非可视化) 如果仅需要查看数据图表,而对图表形式、数据处理要求不高可使用官网提供的Java工具 该工具由python实现,并将py文件生成
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