最优化课堂笔记04：非线性规划（考点4-5例题）

4.1 多元函数的泰勒展开 求解海森矩阵： 例1：   例2：   4.2方向导数与梯度 4.2.1方向导数 n元函数在点沿特定方向的方向导数 4.2.2梯度 4.3二次函数及正定矩阵 4.4凸函数与凸规划 4.4.1凸函数 4.4.2凸规划 4.4无约束优化问题的极值条件 海森矩阵怎么求解 4.5约束优化问题的极值条件（重点考点） 例：考点重点（判断一个点是否为这规化的最优极值点） 求解步骤：

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