请把Camera hold住 - Android高通平台调试Camera驱动全纪录

项目比较紧，3周内把一个带有外置ISP，MIPI数据通讯，800万像素的camera从无驱动到实现客户所有需求。

1日 搭平台，建环境，编译内核，烧写代码。

我是一直在Window下搭个虚拟机登服务器搞开发的，对Linux系统环境实在无爱，往往一到项目刚开始要搭环境了，心里总有点排斥，过程就比较纠结，看来之后仍是要搞个linux真机玩玩。

2日 编写camera驱动大体框架，配置GPIO,I2C,MIPI,电压,时钟等。
不多能碰到FAE只给硬件手册，没有Linux和Android驱动的。由于是camera sensor外接ISP芯片，杯具就发生了。整个系统是这样，高通平台的开发板，本身写驱动来控制ISP芯片，ISP芯片与camera sensor封装在一块儿，ISP控制sensor，实质就是sensor写寄存器。

            
  开始写驱动了，说好听的那是站在巨人的肩膀上借鉴别的驱动，说难听的就是照葫芦画瓢，反正再改下Kconfig, Makefile，这驱动框架就算是有了。
  对驱动开发而言，前期的主要工做应该就是配置GPIO口和芯片上电时序了。

        
每一个特定平台在操做GPIO，电压，时钟上都会有本身的一套内核API封装实现，只要能看懂会用这些API便可。配置完后，须在驱动初始化函数里，正确设置芯片的上电时序，确保芯片硬件上能正常工做起来。

 

3日 编写I2C通讯的封装函数，调试CPU与ISP间的I2C通讯

对于一些成熟方案，上面的工做完成顺利的话，驱动就差很少了。。很惋惜，这块ISP芯片在提高800万camera性能的同时，并无给我带来足够多的技术支持，只能说，成也ISP，败也ISP，解决方案全都本身来吧。万里长征第一道坎即是I2C。

I2C通讯自己要注意两点，

1) SDA第9位ACK位为低时说明从设备有响应。

2) Slave address

芯片手册对这个从设备地址没有统一的写法，有的给出8位地址，有的给出7位地址，一开始容易混淆。若是给出的是8位地址，那第8位是指Write- 0或者Read-1，实际的I2C芯片地址是7位的。Linux源码里struct i2c_board_info的板基信息应填写7位I2C地址，另外，I2C芯片地址能够经过开发板shell环境下$ ls /sys/bus/i2c/devices/ 查看。举个例子，

static struct i2c_board_info msm_camera_boardinfo[] __initdata = {
 {
  I2C_BOARD_INFO("ov8820", 0x78 >> 1),
 },

 

4日 FAE现场支持

FAE过来了，就确认了一件事，没有现成驱动了，我完全死心了。后来还发现一个规律，只要FAE来现场那就意味着啥都搞不出来了。。几我的汇聚思想还不如一我的静下心来研究。不过他们此行至少留下一份重要的资料-ISP芯片指令序列，camera全部功能的实现就靠它了。

 

5日 调通I2C

I2C的调通具备里程碑式的意义，它不只标志着硬件性能正常开启，更为后来璀璨绚烂的camera世界奠基了坚实的基础。。

有段时间卡在I2C 通讯上，给ISP芯片0x3c写入开启芯片命令0xf0成功，可是再发送其余命令所有失败。

分析现象，I2C总线已经能够通讯了，问题只能是在ISP芯片上，因而，查电路图，抄家伙起来把电路板上的电和时钟所有再量一遍。。

    

结果发现，有一路来自自动对焦马达的电压只有1.7V，没有达到要求，驱动里没有把它的GPIO拉高，致使芯片没法正常开启工做。

 

6日 编写预览驱动，测量MIPI数据

根据葵花宝典里的ISP指令序列，在Linux驱动里和Android高通抽象层里填写相关代码，即可实现预览功能。不过很不幸，光靠那两下子预览 仍是出不来的。开启预览程序时，用示波器量MIPI总线上的图像数据，可以获得理想的MIPI波形，说明底层驱动的预览功能OK，问题在于高通平台的 CAMIF VFE上，因而，翻阅高通的技术资料，学习添加VFE的一些配置。

 

7日 配置VFE，点亮预览

预览的成功具备划时代的意义，它不只标志着camera模块在整个Android系统架构中的成型，更为后来的拍照，录像，图像效果等功能奠基了坚 实的基础。预览的出现，意味着我不用再回答那些相似像“camera亮没”之类的只注重表面现象的问题，从那一刻起，我仿佛站上了另外一个高度，有种梦回汉 唐的感受。。      

     

 

8日 健壮代码，编写拍照功能，对焦功能

至此，整个camera模块从上层应用到底层驱动已所有打通，接下来就能够见神杀神，见佛杀佛了。。

 

 

9日 编写白平衡，色彩效果，场景模式，ISO，防震，闪光灯等功能

这年头码农伤不起啊！就按葵花宝典上的ISP指令序列往里使劲填充。

 

10日 登录服务器提交代码