Pointnet&Pointnet++点云上的深度学习及其在三维场景理解中的应用

  转化为栅格数据，使用CNN提取特征 使用点云的原生数据对特征进行端到端的提取     屏幕剪辑的捕获时间: 2018/11/17 21:36算法   设计的算法和网络对点云须要知足：网络 点排序置换不变性。框架 视角转换不变性。函数     屏幕剪辑的捕获时间: 2018/11/17 21:30学习 对称函数的置换不变性，例如，取最大值、重心平均等保证点云数据输入的无序性。spa 先高维再降维

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