DynaSLAM 论文笔记
DynaSLAM: Tracking, Mapping and Inpainting in Dynamic Scenes 2018.8 visual slam , orb-slam based , dynamic slam, RGBD,srereo,monocula 个人总结 不同于其他动态SLAM的地方在于加入了背景区域填充功能，可以还原动态目标遮挡住的区域。但是还原方法只基于几何约束，应该还有
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