经典算法Semi-Global Matching（SGM）之碉堡的动态规划~

上一篇博客中提到了SGM的第一部分，基于分层互信息（HMI）的代价计算，本文继续说说自己对SGM代价聚合部分的理解。 (转载请注明：http://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/50488249, 作者：迷雾forest)   SGM的代价聚合，其实仔细看看，这并不是严格意义上的代价聚合，因为SGM是为了优化一个能量函数，这和一般的全局算法一样，

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