libLAS 是一个用来读写三维激光雷达数据(LiDAR) 的 C++ 库。在学习、科研和研发中都会普遍运用。怎样编译和配置本身所需要版本号的libLAS库确是一件麻烦耗时的事情。html
笔者在Win7 64位系统、CMake3.0.2和VS2013编译libLAS库,在编译过程当中走了一些弯路和遇到了很差问题,终于一一解决。现以博客的形式记录下来。供相关研究的同仁学习交流。sql
官方给的编译和安装教程中都用到了 OSGeo4W 。但因为在OSGeo4W下载各个所需库很是慢,笔者将所需的各个库都在CMake下编译。博客中也是这么作的。markdown
编译libLAS库还需要Boost、GDAL、TIFF和GeoTIFF四个库的支持,因此在编译libLAS前需要将所需的各个库进行下载和编译。工具
因为笔者电脑中已经配置了PCL库,当中包括Boost库,故在此就不单独配置Boost。
libLAS库下载:http://www.liblas.org/download.html
GDAL库下载:http://trac.osgeo.org/gdal/wiki/DownloadSource
LibTiff库下载:http://dl.maptools.org/dl/libtiff/
Libgeotiff 库下载:ftp://ftp.remotesensing.org/pub/geotiff/libgeotiff/libgeotiff125.zip
网上有说编译libLAS库不需要GDAL、LibTIFF和Liggeotiff库的,在实际用Cmake编译时。提示需要GDAL、LibTIFF和Libgeotiff库,这三个库之间分别在各自的基础上做为其它库支撑。所以这三个库都需要编译并配置。post
http://trac.osgeo.org/gdal/wiki/BuildingOnWindows
一、将文件夹(笔者文件夹E:\CPlusPlusLib)中GDAL库解压到(E:\CPlusPlusLib\gdal-1.11.0)。学习
二、打开cmd设置VS2013 64位编译环境工具。ui
在cmd窗体中键入:cd /d D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\bin\amd64 键入: vcvars64.bat
三、编译GDAL
在cmd窗体中键入:cd /d E:\CPlusPlusLib\gdal-1.11.0 键入:nmake /f makefile.vc
几分钟事后出现编译错误!这是因为默认nmake.opt文件里编译器版本号和系统位数设置未进行改动。
打开文件夹E:\CPlusPlusLib\gdal-1.11.0下的namke.opt进行例如如下三个位置的改动。分别做用是配置vs2013编译器,系统位数和安装位置。spa
编译成功
分别运行:nmake /f makefile.vc install 和nmake /f makefile.vc devinstall
等待两分钟后。GDAL就编译完毕了,在文件夹E:\CPlusPlusLib\gdal110中有bin,data,html,lib,include几个文件夹。
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在cmd中分别键入:cd /d E:\CPlusPlusLib\tiff-3.8.2 nmake /f makefile.vc
这部分中方法和上部分有相似的地方,就简单描写叙述了。htm
注意设置VS2013 64位编译环境工具vcvars64.bat。
编译结束会出现例如如下错误:
现在打开文件夹:E:\CPlusPlusLib\tiff-3.8.2\libtiff中tiffconf.h.vc进行改动,把当中的 /* #undef JPEG_SUPPORT /,/ #undef OJPEG_SUPPORT*/ 中的凝视去掉。再删掉 E:\CPlusPlusLib\tiff-3.8.2\libtiff下的所有 .obj 文件。
而后再编译。这样就可以编译成功。
编译成功:
在E:\CPlusPlusLib下建立一个文件夹libgeotiff,把Libgeotiff解压到E:\CPlusPlusLib\libgeotiff\下。同一时候在E:\CPlusPlusLib\libgeotiff\建立一个libtiff(文件夹名必定要为libtiff),再到E:\CPlusPlusLib\tiff-3.8.2\把编译好的libtiff文件夹复制到E:\CPlusPlusLib\libgeotiff\libtiff\下。文件夹结构例如如下:
在cmd中分别键入:
cd /d E:\CPlusPlusLib\libgeotiff-1.2.5
nmake /f makefile.vc
nmake /f makefile.vc install
nmake /f makefile.vc devinstall
完毕以后,在C:\就会生成usr文件夹,里面的文件就是
usr文件可以复制到其它文件夹进行使用。笔者将其放在文件夹:
E:\CPlusPlusLib,并重命名为:libgeotiff125待使用。
编译libLAS库需要使用到CMake和VS2013。将libLAS-1.8.0.tar.bz2直接进行解压。
打开CMake设置例如如下,箭头处路径要一致,否则到时候VS编译时会出错!
勾选WITH_GDAL和WITH_GEOTIFF,否则构建出错!
加入GDAL 、TIFF和GeoTIFF的include和lib文件:
设置安装libLAS路径,默认C盘,假设不改后面会出现故障!
用VS2013打开E:\CPlusPlusLib\libLAS-1.8.0\libLAS.sln。
分别ALL_BUILD 和INSTALL!
编译成功!
成功安装。
下篇博客将会介绍怎样在VS2013中配置libLAS库,并附上測试程序。
注意事项:用vs2010和vs2013编译方法是同样的,设置中稍微有所不一样,博文中已有体现。编译过程当中出现错误也基本一致,如下将可能出现的错误进行说明。
安装失败!
解决方法:
前期CMake中安装路径未改动!
改动后重新编译libLAS库就可以。
CMakeGUI中改动或者打开cmake_install.cmake改动安装路径。
# Set the install prefix if(NOT DEFINED CMAKE_INSTALL_PREFIX) set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "F:/libLAS")
**********回答留言朋友的问题2016/05/21!*****************
在CMakeGUI中依据本身的Boost库位置。设置Boost的相关路径为例如如下: